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Emploi accompagné : Comment en bénéficier avec la MDPH

Par Maud, Avis Favorable · publié le 12 octobre 2026

Emploi accompagné : Comment en bénéficier avec la MDPH

L'emploi accompagné n'est pas réservé à ceux qui n'ont pas de travail, et il ne s'arrête pas au bout de quelques mois comme un stage.

Cet appui sert à obtenir un emploi rémunéré, ou à le garder, pour les personnes qui ont la RQTH. Il n'a pas de limite de durée.

Au sommaire (7 parties)
  1. Emploi accompagné : De quoi parle-t-on exactement ?
  2. Qui peut bénéficier de l'emploi accompagné ?
  3. Emploi accompagné et MDPH : Comment obtenir l'orientation
  4. Emploi accompagné : Que fait le référent, le fameux job coach ?
  5. Combien de temps dure l'emploi accompagné, et qui paie ?
  6. Emploi accompagné, ESAT, Cap emploi, aides de l'Agefiph : Lequel choisir ?
  7. Les erreurs qui retardent une demande d'emploi accompagné

Emploi accompagné : De quoi parle-t-on exactement ?

C'est un dispositif d'appui pour obtenir un emploi rémunéré sur le marché du travail, ou le garder. La loi le décrit comme un accompagnement médico-social et un soutien à l'insertion professionnelle.

Il comprend aussi un appui à l'employeur, public ou privé. Et il s'ajoute aux services et aides qui existent déjà, il ne les remplace pas.

Le dispositif reste discret, mais il grandit vite. Selon le tableau de bord 2025 de l'Agefiph, 11 692 personnes étaient accompagnées fin décembre 2025, contre 7 666 fin 2022. L'objectif affiché est de monter à 20 000 personnes en 2028.

Parmi elles, 29 % ont des troubles du psychisme, 23 % des troubles cognitifs et 23 % des troubles du spectre de l'autisme. Et 49 % étaient en emploi à cette date, dont 51 % en CDI.

Qui peut bénéficier de l'emploi accompagné ?

Trois conditions, d'après les fiches officielles :

La troisième condition couvre plusieurs situations :

Si vous êtes dans ce dernier cas, la page pour travailler en ESAT explique l'orientation et les passerelles vers le milieu ordinaire.

Emploi accompagné et MDPH : Comment obtenir l'orientation

Il y a deux portes, et la première passe par la CDAPH, la commission de la MDPH. Elle admet la personne dans le dispositif en complément d'une décision d'orientation, avec son accord.

La seconde, ouverte par la loi, est la prescription directe par un organisme de l'emploi : France Travail, Cap emploi ou une mission locale, selon Mon Parcours Handicap. Si vous avez déjà un conseiller, demandez-lui si cette voie est possible.

Côté MDPH, le formulaire de demande (Cerfa 15692*01) prévoit une case pour cela. En E3, pour une orientation vers le marché du travail, cochez « avec accompagnement par le dispositif Emploi accompagné ». Puis complétez la partie D, celle qui décrit votre situation professionnelle.

Le formulaire rappelle les trois publics visés :

Dans la partie D, soyez concret sur ce qui rend l'emploi difficile et sur ce que vous attendez d'un référent. Par exemple : comprendre les consignes, tenir un rythme, parler à l'équipe, organiser les transports.

Un « besoin d'aide » seul ne dit rien à la commission.

La CDAPH répond en 4 mois, et le silence vaut rejet. Une fois la décision rendue, c'est la commission ou l'organisme prescripteur qui désigne la structure chargée de l'accompagnement, après votre accord.

Vous signez ensuite une convention individuelle d'accompagnement. Elle lie la structure, vous et, si vous travaillez, votre employeur, et elle précise comment le soutien s'organise sur le lieu de travail.

Les 6 étapes pour obtenir l'emploi accompagné avec la MDPH, de la RQTH à la signature de la convention d'accompagnement

Emploi accompagné : Que fait le référent, le fameux job coach ?

On parle de job coach, mais le texte officiel dit simplement référent : une personne unique qui coordonne tout ce qu'il faut mobiliser. Selon Mon Parcours Handicap, l'accompagnement est soutenu. Il peut comprendre :

Le suivi repose sur un plan personnalisé, revu régulièrement.

Un exemple, qui reste un exemple : Salomé, 27 ans, vient de décrocher un CDI dans un magasin. Les premières semaines sont éprouvantes pour elle, et son responsable ne sait pas comment lui parler.

Avec un référent, elle n'est plus seule pour expliquer ses besoins. Il peut les formuler avec elle, en parler avec l'employeur et l'équipe, et rester présent quand le rythme change.

Combien de temps dure l'emploi accompagné, et qui paie ?

L'accompagnement de la personne et de l'employeur n'a pas de limite dans le temps, d'après l'Agefiph et Mon Parcours Handicap. Son intensité s'adapte aux besoins de la personne et de l'employeur.

Côté coût, l'Agefiph classe l'emploi accompagné dans ses solutions gratuites, pour les personnes comme pour les employeurs.

Les structures qui le mettent en œuvre signent une convention avec l'État, et l'Agefiph et le FIPHFP, le fonds des employeurs publics, soutiennent le dispositif aux côtés de l'État.

Emploi accompagné, ESAT, Cap emploi, aides de l'Agefiph : Lequel choisir ?

Les quatre ne font pas le même travail, et on peut en combiner plusieurs.

Dispositif Pour quoi faire À retenir
Emploi accompagné Un référent suit la personne et l'employeur dans un emploi ordinaire Sans limite de durée, gratuit, par la CDAPH ou sur prescription d'un organisme de l'emploi
ESAT Une activité professionnelle dans un cadre médico-social Pas de contrat de travail ; l'emploi accompagné peut préparer le passage à l'entreprise ordinaire
Cap emploi Placement spécialisé, accompagnement, maintien dans l'emploi Organisme avec une mission de service public, utile quand le poste est menacé
Les aides Agefiph Financer un besoin précis : déplacements, matériel, création d'entreprise De l'argent pour un besoin, pas un suivi dans la durée

Le piège serait de croire que l'un remplace l'autre. L'aide de l'Agefiph finance un besoin précis, comme un fauteuil ergonomique. Le référent, lui, vous aide à tenir dans le poste et à parler à votre équipe. Les deux peuvent se compléter sur un même poste.

Les erreurs qui retardent une demande d'emploi accompagné

Avant de déposer, relisez votre dossier avec cette question : un inconnu comprendrait-il, à la lecture de la partie D, ce qu'un référent ferait pour moi ? Si la réponse est non, ajoutez deux exemples concrets.

Vos questions

L'emploi accompagné est-il payant ?

Non. L'Agefiph le range parmi ses solutions gratuites, pour la personne comme pour l'employeur. Le dispositif repose sur des conventions avec l'État, et l'Agefiph et le FIPHFP le soutiennent aux côtés de l'État.

Faut-il la RQTH pour bénéficier de l'emploi accompagné ?

Oui, la reconnaissance de la qualité de travailleur handicapé fait partie des conditions, avec un âge minimum de 16 ans et un projet en milieu ordinaire. Les personnes accueillies en ESAT peuvent aussi en profiter, si elles ont un projet d'insertion en entreprise ordinaire.

Peut-on demander l'emploi accompagné quand on a déjà un travail ?

Oui. Le dispositif s'adresse aussi aux personnes déjà en emploi qui rencontrent des difficultés pour le garder. L'employeur est alors associé : il signe la convention d'accompagnement avec la personne et la structure.

Combien de temps dure l'accompagnement ?

Il n'a pas de limite dans le temps. Le texte parle d'un accompagnement souple, qui s'adapte aux besoins de la personne et de l'employeur, et qui se poursuit tout au long du parcours professionnel.

Sources officielles (vérifiées le 4 octobre 2026)
  1. Mon Parcours Handicap : être salarié en milieu ordinaire avec un dispositif d'emploi accompagné
  2. Légifrance : article L5213-2-1 du code du travail (emploi accompagné)
  3. Service-public (justice.fr) : dispositif d'emploi accompagné des travailleurs handicapés
  4. Agefiph : l'emploi accompagné
  5. Agefiph : nos services pour les personnes en situation de handicap (fiche Emploi accompagné, gratuit)
  6. Agefiph : tableau de bord national, emploi et chômage des personnes handicapées, année 2025
  7. Formulaire Cerfa 15692*01 : Demande à la MDPH (case E3, partie D)
  8. Mon Parcours Handicap : la RQTH (Cap emploi, France Travail)
  9. Service-public : reconnaissance de la qualité de travailleur handicapé (RQTH)

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